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都是“敢”的意思，只是用法不同，语气不同。情态动词所表达的感情色彩更强，实义动词更强调客观，当然，这只是细微的差别，主要还是用法不同，情态动词时直接加动词原型，否定是直接加not（和can用法一样）。实意动词加to do，否定和其他动词一样用does（do）not dare。
dare的用法
1、dare用作实义动词时，有时态和人称的变化，用do， does或did来构成否定句或疑问句。
2、dare作“敢”解时，指“勇敢”，含有大胆、鲁莽、爱冒险，或因爱慕虚荣而甘冒生命或受惩罚的危险的意味，后面通常接动词不定式，有时可省略不定式符号to。一般不用于进行体。
3、dare还有“激某人做难办的事”的意思，即问某人敢不敢(或能不能)做某事，暗示他不敢(或不能)，其后接以动词不定式充当补足语的复合宾语，不定式中的to一般不省略。
4、dare还可作“冒险，面对危难而不畏惧”解，直接接宾语，这是不常见的用法。
5、dare的过去式是dared，但多用于正式语体，口语中少见。
6、dare用作情态动词，一般用于疑问句、否定句或条件句，或与hardly， never， no one， nobody等连用。有时态变化，但没有人称形式的变化，其后接动词原形。构成疑问句和否定句时不用助动词do。
7、dare的否定式有时可用来指过去的事情。
8、表示“在激将法的鼓动下”用for a dare是英式英语用法，用on a dare是美式英语用法。