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need意为需要，dare意为胆敢，敢于。两者都可以是情态动词或者实意动词。need作情态动词无人称或数的变化，后接动词原形，多用于否定句和疑问句中。
need的用法
need作为实义动词
人＋need＋to do物＋need＋doing物＋need＋to be done，
例如：
The room needs cleaning=The room needs to be cleaned. 房间需要打扫了.
另外,“need”作实义动词时后还可以直接跟名词。
It is a question that needs very careful consideration．这是一个需要慎重考虑的问题
很简单的方法区别情态动词与实义动词：当need为情态动词时，意思是“必要”，否定为"needn't"，后面大多接动名词，表示动作； 当need为实义动词时，意思是“需要”，否定为"don't need"，后面大多跟名词。
need作情态动词
1、need作情态动词无人称或数的变化，后接动词原形，多用于否定句和疑问句中。如：You needn't worry.你不必担心。
2、由need引出的一般疑问句，肯定回答常用must或have to；否定答语常用needn't。如：
―Need I answer the question? 我需要回答那个问题吗?
―Yes, you must. /Yes, you have to.是的，你必须回答。/是的，你得回答。/No, you needn't.不，不必了。
3、由must引出的一般疑问句，肯定回答用must，否定答语用needn't或don't have to。如：
―Must I do the work now? 我必须现在干这个活吗?
―Yes, you must /have to.是的，你必须做。/No, you needn't /don't have to. 不。你现在不必做。