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ask是最普通用词，指向对方提出要求或请求，长、晚辈，上下级之间都可使用。demand一般指理直气壮地提出强烈要求，或坚持不让对方拒绝的要求。
辨析ask、demand
ask：最普通用词，可与demand, inquire和question换用，但ask用于口语中，指提出问题让人回答。
He asked about her family.
他询问了她的家庭情况。
demand：指根据自己的权利、职责或身份认为有必要弄清情况而正式发问，常隐含命令对方回答的意味。
She demanded an immediate explanation.
她强烈要求立即作出解释。
易混词区分
command，request，require，和demand
command-have authoritative or peremptory order;dominate from a superior height.指的是命令,自上而下，有强制的意味。
request-politely or formally ask for 是礼貌的，较为正式的请求。
require-if you are required to do something or someone requires you to do it, you have to do it because it is a rule or someone insist that you do it.被要求，必须
demand-if you demand something, you ask for it very forcifully.非常强硬的要求