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闻鸡起舞的主人公是祖逖、刘琨。闻鸡起舞，原意为听到鸡啼就起来舞剑，后来比喻有志报国的人即时奋起。
闻鸡起舞的故事
一次，半夜里祖逖在睡梦中听到公鸡的鸣叫声，他一脚把刘琨踢醒，对他说：“你听见鸡叫了吗？”刘琨说:“半夜听见鸡叫不吉利。”祖逖说：“我偏不这样想，咱们干脆以后听见鸡叫就起床练剑如何？”刘琨欣然同意。于是他们每天鸡叫后就起床练剑，剑光飞舞，剑声铿锵。春去冬来，寒来暑往，从不间断。
功夫不负有心人，经过长期的刻苦学习和训练，他们终于成为能文能武的全才，既能写得一手好文章，又能带兵打胜仗。祖逖被封为镇西将军，实现了他报效国家的愿望；刘琨做了征北中郎将，兼管并、冀、幽三州的军事，也充分发挥了他的文才武略。
祖逖
祖逖出身于范阳祖氏，曾任司州主簿、大司马掾、骠骑祭酒、太子中舍人等职，后率亲党避乱于江淮，被授为奋威将军、豫州刺史。他在建武元年（317年）率部北伐，得到各地人民的响应，数年间收复黄河以南大片领土，使得石勒不敢南侵，进封镇西将军。但因势力强盛，受到东晋朝廷的忌惮。
太兴四年（321年），朝廷命戴渊出镇合肥，以牵制祖逖。祖逖目睹朝内明争暗斗，国事日非，忧愤而死，追赠车骑将军，部众被弟弟祖约接掌。北伐大业也因此而功败垂成。
刘琨
刘琨，字越石，中山魏昌人。晋朝政治家、文学家、音乐家和军事家，西汉中山靖王刘胜之后、光禄大夫刘蕃之子。
工于诗赋，少有文名，为鲁公二十四友之一。八王之乱时，效力诸王，累迁并州刺史，封广武侯。永嘉之乱后，据守晋阳九年，抵御前赵和后赵。晋愍帝即位，拜司空、大将军、都督并冀幽诸军事。并州为石勒所陷后，投奔幽州刺史段匹磾，约为兄弟，惨遭杀害。太兴三年（320年），平反昭雪，追赠侍中、太尉，谥号为愍。
刘琨善于文学，精通音律，诗歌多描写边塞生活。《隋书·经籍志》有《刘琨集》9卷，又有《别集》12卷。明朝张溥辑为《刘中山集》，收入《汉魏六朝百三家集》。