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太平天国运动失败的根本原因是农民阶级的局限性。太平天国起义带有旧式农民战争的烙印。农民阶级的分散性、守旧性，以及眼光短浅等毛病，在太平军中都有突出表现。许多太平军将士参加革命都是出于生活所迫，希望改变贫穷落后的经济地位。
失败的原因
1、从主观上看：
第一，农民阶级不是新的是生产力和生产关系的代表。他们无法克服小生产者所固有的阶级局限性，因而无法从根本上提出完整的正确的政治纲领和社会改革方案。
无法制止和克服领导集团自身腐败现象的滋长，也无法长期保持领导集团的团结，削弱了太平天国的向心力和战斗力。
第二，太平天国是以宗教来组织发动群众的，但是拜上帝教不是科学的思想理论，它不仅不能正确指导战争，而且给农民战争带来了危害。
第三，太平天国也没能正确对待儒学。
第四，太平天国不能把西方国家的侵略者与人民群众区别开来，对西方侵略者还缺乏理性的认识。
2、从客观上看：
中外反动势力勾结起来，联合镇压太平天国。
教训
由于阶级和年龄的限制，农民阶级不能领导中国革命的胜利。在半殖民地半封建这社会的中国,农民具有味道的革命潜力,但他自身不能担负起领导反帝反封建斗争取得胜利的重任.单纯的农民战争不可能完成争取民族对立和人民解放的历史任务。
后来的中国特色社会主义革命道路受到了太平天国运动的启发。