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维护了罗马公民和自由民的社会地位，调整了财产关系，规定奴隶制度和私有财产神圣不可侵犯，具有时代性的特征；内容丰富、体系完善，涉及政治、经济、思想等许多领域。
罗马法的历史特征
(1)从形式上看，体现出与时俱进、适应时代和形势需要而演变的特点。
(2)从内容上看，维护了罗马公民和自由民的社会地位，调整了财产关系，规定奴隶制度和私有财产神圣不可侵犯，具有时代性的特征；内容丰富、体系完善，涉及政治、经济、思想等许多领域。
(3)从作用上看，是维系和巩固帝国统治的强有力工具，对后世影响深远。
(4)从局限上看，体现出帝国统治者的意志和要求，对于被统治者而言，不可能真正实现法律面前人人平等。因此，其实质是维护少数奴隶主利益的工具，属于奴隶制法律体系。
(5)从地位上看，罗马法是欧洲最早的比较系统完备的法律体系，是西方政治文明的起源之一。
从习惯法到成文法
1、习惯法
(1)背景：①公元前509年，罗马共和国建立。②贵族垄断立法和司法大权。
(2)特点：早期的罗马共和国只有习惯法，法律与习惯之间没有明显界限。
(3)影响：贵族担任法官，随心所欲地解释法律，保护自己，损害平民利益。
2、成文法
(1)标志：公元前5世纪中期，《十二铜表法》制定。
(2)特点：内容广泛，法律条文明晰，审判、量刑有法可依。
(3)影响：它的颁布，使贵族对法律的随意解释受到限制，保护了平民利益。但也保留了一些比较野蛮的习惯法。
罗马法的发展与完善
1、公民法
(1)时间：在罗马共和国时期。
(2)含义：用来调整罗马公民之间的关系，适用范围主要限于罗马公民，所以称之为公民法。
(3)作用：在公民法下，罗马公民受到法律的保护，并享受法律赋予的权利。
2、万民法
(1)背景：①疆域扩大：公元前27年，建立罗马帝国；到公元1世纪后期，罗马帝国已成为地跨欧、亚、非三大洲的大帝国。
②民族矛盾出现：在征服过程中，不同民族之间出现新的矛盾，被征服者得不到公民法的保护，对罗马统治表现出强烈不满。
③公民法的局限性暴露：随着版图的拓展，国际交往的扩大，商品经济和贸易的发展，在政治经济活动中出现许多新问题、新矛盾。
(2)措施：①帝国皇帝颁布的法令成为罗马法的组成部分。②法学家积极编纂法典，进行法律解释，以充实罗马法律。
(3)形成：①帝国对行省上层阶级大量授予公民权，对无罗马公民权的外邦人给以适当的司法保障。
②3世纪，帝国境内自由民、内部公民和非公民的区别消失，万民法成为适用于罗马统治范围内一切自由民的法律。
3、《民法大全》
6世纪，东罗马帝国皇帝查士丁尼组织法学家，把历代的罗马法加以系统化和法典化，汇编成《民法大全》，罗马法体系最终完成。