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设直线方程Ax+By+C=0，它的直线方向向量可表示为（B，-A），可从向量（1，k）而推得，其中k表示斜率，那么与它垂直的向量（法向量）表示为（A，B）。法向量的定义是垂直于平面的直线所表示的向量，是空间解析几何的一个概念。
法向量
三维平面的法线是垂直于该平面的三维向量。曲面在某点P处的法线为垂直于该点切平面（tangent plane）的向量。
法线是与多边形（polygon）的曲面垂直的理论线，一个平面（plane）存在无限个法向量（normal vector）。在电脑图学（computer graphics）的领域里，法线决定着曲面与光源（light source）的浓淡处理（Flat Shading），对于每个点光源位置，其亮度取决于曲面法线的方向。
如果一个非零向量n与平面a垂直，则称向量n为平面a的法向量。
垂直于平面的直线所表示的向量为该平面的法向量。每一个平面存在无数个法向量。