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一、测密度的方法和密度定义
1、密度的公式：$ρ=\frac{m}{V}$（$ρ$—密度；$m$—物体质量；$V$—物体体积）。
2、密度的定义：某种物质组成的物体的质量与它的体积之比。
3、密度的单位：国际单位制中单位为千克／米$^3$（kg/m$^3$），常用单位：克/厘$^3$（g/cm$^3$），1g/cm$^3=10^3$kg/m$^3$。
4、密度的特性：
（1）每种物质都有一定的密度，密度大小跟质量和体积无关。
（2）不同物质的密度一般不同。
（3）同一种物质的密度会随温度的改变而改变。
5、密度的测量方法：
（1）测量固体的密度
用天平测出固体的质量$m$；用公式法、排水法、溢水法、重物法或针压法测出固体的体积$V$；利用公式：$ρ=\frac{m}{V}$计算出密度。
（2）测量液体的密度
将被测液体倒入烧杯中，用天平测出其总质量$m_1$；将烧杯中适量的液体倒入量筒中，测出量筒中液体的体积$V$，用天平测出烧杯和剩余液体的总质量$m_2$：计算出液体的密度：$ρ=\frac{m}{V}=\frac{m_1-m_2}{V}$。
二、测密度的方法的相关例题
为了测量某品牌矿泉水的密度，小明做了如下实验步骤：①天平测量空烧杯质量$m_0$，②将矿泉水倒入烧杯测出总质量$m_1$，③将矿泉水全部倒入量筒中测出体积为$V_1$，下列说法正确的是____
A．考虑液体残余在烧杯上的情况，测量密度比实际密度小
B．考虑液体残余在烧杯上的情况，测量密度比实际密度大
C．不考虑残余，矿泉水密度为$\frac{m_1}{V_1}$
D．严格来说，实验步骤科学且合理
答案：B
解析：量筒中矿泉水的质量$m=m_1-m_0$，
体积为$V_1$，不考虑残余，矿泉水密度为$ρ=\frac{m}{V_1}=\frac{m_1-m_0}{V_1}$，
事实烧杯壁粘矿泉水，使量筒测出的体积偏小，使密度偏大，故B正确，ACD错误。
故选B。