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自转一个周期是一个恒星日，时间为23时56分4秒，自转可引起昼夜交替、各地地方时的不同以及水平运动物体的偏移现象。公转周期是一个恒星年，也就是365日6时9分10秒，公转会引起季节的变化。
地球自转和公转有什么区别
1、转的方向的中心区别：自转的中心是地轴，产生了昼夜的交替而不是昼夜，还有就是地方时，意思也就是在每个地方看到的太阳日出时间都不一样。公转的中心是太阳，由此产生了一年四季的变化和昼夜长短的变化，尤其以我们北半球为例就可以明显感觉到夏天白天明显长于冬天。
2、转的方向时间区别：地球自转一圈是23小时56分4秒，公转一圈是365天6小时9分9秒。正因为地球自转才有了白天黑夜，正因为地球绕着太阳公转一年才有了四季。
3、地理意义区别：地球自转产生的地理意义：昼夜更替，时间差异。地球公转产生的地理意义：四季变化、地球五带的形成。
4、所产生的现象不同：地球自转产生的现象有：昼夜更替现象；南北半球的地转偏向力引起的各种运动旋转现象；东西部地区的时间差现象，生物作息规律现象。
地球公转产生的现象有：根据太阳高度的差异,划分出五带：北寒、北温、热带、南温、南寒；根据获得热量多少的时间差异，划分出四季：春、夏、秋、冬；昼夜长短的变化现象；天象位置的变化；生物生长规律现象。
地球自转和公转需要多少时间
地球自转一圈是23小时56分4秒，公转一圈是365天6小时9分9秒。
地球本体的旋转运动。地球环绕太阳运转的同时，自身也在不停地旋转着，这种旋转运动就叫做“地球自转”。旋转1周就是1天，约等于24小时。
地球围绕太阳的运动是公转。在太阳引力的控制下，地球在一个近似圆形的轨道上绕太阳运行，公转一周为1年。日地平均距离是1.5亿公里，地球在1年内绕了一个约9.4亿公里长的大圈子。人类生存的地球要在365.25天绕这样大的一个圈子，它在空中运行时，每天要走257万公里，依此推算，1秒钟约走30公里！要比目前世界上最快的侦察飞机还快30倍，几乎是火车奔跑速度的1000倍。
地球绕太阳转圈时，并不像在地面上回旋的陀螺那样，东摇西晃的，而是始终保持着自转轴指向一定的地方，它的北端总是指向天空中的北极。地球的赤道面（与自转轴垂直的圆面）与地球轨道平面（黄道面）是斜交的，其交角是23°26′。地球就是这样倾着身子绕太阳作公转运动的。