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长勺之战鲁国军队能够打败齐国军队一定程度上得益于人民的支持，齐国所兴之师是不义之师，而鲁国军队则是自卫反击；其次，鲁国根据敌强我弱的客观事实采取了保存自己，积蓄力量的正确战略，不仅主动后撤到预先选择好的有利地点—长勺，并沉着应敌，以逸待劳，后寻得形势转变之际一鼓作气才拿下齐军。
长勺之战鲁国以弱胜强的原因有哪些
第一点便是鲁国的策略堪称神奇，在那个古代便有人能够重视两军之间的士气对比，并能够把握好时机，这在我看来，简直是不可思议。谨慎和小心亦用的恰到好处，在查看战场上遗留下的痕迹后，便能够知晓具体的情况并随之做出正确的判断，战略得当，是关键之一。
而当时鲁国的全军统帅由鲁国国君亲自担当，你想啊，一国之君亲临战场，这对于士气来说有着怎样的加成。本身便是最好的用兵之道，而加之之前鲁国与齐国在干时发生的大战，鲁国虽然大败，但是吸取了教训，全军上下皆在努力一雪前耻。
鲁庄公更是能够不拘一格降人才，任用和信任一无官职、二无名望的曹刿，可见鲁庄公的英明。而且能够在战场上善于听从建议和意见，不刚愎自用，亦是关键原因之一。
在齐鲁的长勺之战开始之前，鲁庄公有了一个巨大的收获，那便是鲁人曹刿的自荐，这使得鲁庄公的一开始为之后的大战展开准备工作。在曹刿的建议下，鲁庄公一改之前的鲁国弊端，在司法之上坚持做到公平、公正，使得臣民皆信服于他，军民一心，全国上下展开了巨大的改变。
曹刿的出现，是鲁庄公的幸运，战前的取信于民和之后的“一鼓作气，再而衰，三而竭”皆出自于曹刿之口，由此可见，曹刿对于这一战的关键性。
长勺之战发生的背景
自公元前770年周平王东迁洛邑起，历史进入了诸侯兼并、大国争霸的春秋时代。齐国和鲁国都是西周初年分封的重要诸侯国，又互相毗邻，不免发生各种矛盾，而矛盾冲突的激化，又势必造成两国间兵戎相见的结果，长勺之战正是这一特殊历史条件下的产物。换而言之，如果周王室没有衰微，齐国和鲁国之间的大战是可以避免的。
春秋时期的鲁国据有今山东西南部地区，都城曲阜（今山东曲阜），历经鲁公伯禽、考公酋、炀公熙、幽公宰、魏公晞、厉公擢、献公具、真公濞，一直都是周室强藩，震慑并管理东方，充分发挥了宗邦的作用。但是，鲁国的疆域和国力较之齐国，均处于相对的劣势。特别是在周天子的地位下滑后，鲁国也逐渐失去了超然的地位。
与此相对应的是，齐国首封君主为西周开国功臣姜子牙，因国君为姜姓吕氏，故又称为姜姓吕氏齐国，史称吕齐。姜太公至营丘后，因应当地风俗，简化礼节而修政。发展工商业，利用当地鱼盐之利，人口大增，使齐国成为大国。