平面向量公式:设a=(x,y),b=(x',y')。
1、向量的加法
向量加法的运算律:
交换律:a+b=b+a;
结合律:(a+b)+c=a+(b+c)
2、向量的减法
如果a、b是互为相反的向量,那么a=-b,b=-a,a+b=0。0的反向量为0
AB-AC=CB。即“共同起点,指向被减”
a=(x,y)b=(x',y')则a-b=(x-x',y-y')
3、数乘向量
实数λ和向量a的乘积是一个向量,记作λa,且∣λa∣=∣λ∣•∣a∣。
当λ>0时,λa与a同方向;
当λ<0时,λa与a反方向;
当λ=0时,λa=0,方向任意。
当a=0时,对于任意实数λ,都有λa=0。
注:按定义知,如果λa=0,那么λ=0或a=0。
4、向量的的数量积
定义:已知两个非零向量a,b。作OA=a,OB=b,则角AOB称作向量a和向量b的夹角,记作〈a,b〉并规定0≤〈a,b〉≤π
定义:两个向量的数量积(内积、点积)是一个数量,记作a•b。若a、b不共线,则a•b=|a|•|b|•cos〈a,b〉;若a、b共线,则a•b=+-∣a∣∣b∣。
向量的数量积的坐标表示:a•b=x•x'+y•y'。
5、向量平行与垂直
(1)平行或共线
设向量a=(x1,y1)(a≠0)与b=(x2,y2)
向量共线的充要条件:存在唯一一个实数λ,使b=λa.
向量共线或平行的充要条件的坐标表示:x1y2-x2y1=0
(2)向量垂直的充要条件
a=(x1,y1)与b=(x2,y2)垂直的充要条件:a·b=0或x1x1+y2y2=0
平面向量定义三要素是起点、方向、 长度。
平面向量是在二维平面内既有方向(direction)又有大小(magnitude)的量,物理学中也称作矢量,与之相对的是只有大小、没有方向的数量(标量)。平面向量用a,b,c上面加一个小箭头表示,也可以用表示向量的有向线段的起点和终点字母表示。