工业机器人专业主要学习与机器人研发、应用及维护相关的多学科知识体系,涵盖基础理论、编程技术、系统集成及智能技术应用等领域。下文将从核心课程模块、关键技能培养、实践应用方向三个层面展开具体说明。

一、核心课程模块
机电基础课程:
学生需掌握电工电子技术、工程制图(如AutoCAD)、机械原理与材料力学等基础知识。例如,电路分析帮助理解机器人供电系统,三维建模训练支撑机械臂结构设计能力。
机器人专业理论:
重点学习机械臂运动学与动力学原理,涉及关节运动轨迹计算、力矩控制等内容。配套课程包含液压/气压传动系统解析,以及工业4.0框架下的智能制造理论体系。
二、关键技能培养
多层级编程能力:
包括机器人示教器现场编程(如焊枪路径示教)、RobotStudio离线仿真编程,以及PLC梯形图设计。针对主流品牌需掌握KUKA-KRL、ABB-RAPID等专用语言,例如通过PLC编程实现机器人与传送带的联动控制。
系统集成技术:
学习工作站搭建全过程,包含传感器选型(如激光测距仪)、末端执行器(如真空吸盘)安装调试,以及安全防护系统配置,典型场景如汽车装配线的机器人组协同作业。
三、实践应用方向
智能运维与优化:
开展机器视觉检测(如基于OpenCV的零件定位)、设备预测性维护等项目,使用数字孪生技术对产线进行虚拟调试,降低实际生产中的停机风险。
行业解决方案实践:
通过焊接/喷涂/码垛等典型场景的工业案例实操,培养产线自动化改造能力。例如在实训基地模拟电子元件分拣工作站,集成视觉识别与六轴机械臂抓取系统。
工业机器人专业培养德智体美劳全面发展,掌握扎实的科学文化基础和电气控制、工业机器人编程、智能传感、机器视觉、数字孪生及相关法律法规等知识,具备工业机器人系统装调、运维、集成、数字化设计与仿真等能力,具有工匠精神和信息素养,能够从事工业机器人应用系统集成、设计仿真、运行维护、安装调试、销售与技术支持等工作的高素质技术技能人才。
面向工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员、智能制造工程技术人员、自动控制工程技术人员等职业,工业机器人传感、控制、系统集成、系统运维等技术领域。