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乐府是古代音乐机关，秦代以来朝廷设立的管理音乐的官署。西汉设乐府令，公元前112年，正式成立于西汉汉武帝时期，收集编纂各地汉族民间音乐、整理改编与创作音乐、进行演唱及演奏，乐府流传出来的诗歌，就是乐府诗。
乐府诗的艺术特色
1.语言朴实自然
乐府诗歌多用生动的口语,亲切朴素,叙事同抒情结合,感情真摰动人。如《孤儿行》写孤儿受兄嫂虐待,乐府诗的诗句虽参差不齐,而情与境会,孤儿口状心计之状,活现笔端。诗句句式长短不一,二至八言都有，有句式整齐的齐言诗,也有错综参差的杂言诗。
2.押韵灵活
乐府诗歌押韵自由,灵活多变。有句句押韵的,如《平陵东》:“平陵东,松柏桐,不知何人劫义公”,“心中恻,血出漉,归告我家卖黄犊”便是；有隔句押韵的,如《东门行》、《燕歌行》、《梁甫吟》等；也有隔两句和三句押韵的,如《陌上桑》的“日出东南隅”和“自名为罗敷”相隔两句押韵,又“照我秦氏楼”和“桂枝为笼钩”更隔五句押韵。这都显出押韵的变化多端。
3.用对话或独白形式叙事
汉乐府诗巧妙地熔铸对话刻划人物,声情毕肖,使人如闻其声,如见其人。如《上山采蘼芜》甚至几乎全由弃妇同故夫的问答构成,表现出妻子的善良性格。也有全篇采用独白的,如《孤儿行》中用独白写出孤儿所受的痛苦。
4.浪漫主义的色彩
汉乐府诗歌虽多抒写现实,但亦有不少作品运用了浪漫主义色彩。如《上邪》如山洪爆发似的激情和高度的夸张；《乌生》中乌鸦的魂魄向人们申诉；《枯鱼过河泣》中腐臭了的鱼会哭泣,会写信等。这些丰富奇特的幻想,显示了浪漫主义的特色。
5.排偶句
排偶句也可以说是汉乐府诗歌在形色方面的特色,如《陌上桑》中的:“头上倭堕髻,耳中明月珠。缃绮为下裙,紫绮为上襦”便是。
6.回环往复,音韵和谐
在当日的乐府诗歌中有不少优美小诗,如《江南可采莲》:“江南可采莲,莲叶何田田,鱼戏莲叶间。鱼戏莲叶东,鱼戏莲叶西,鱼戏莲叶南,鱼戏莲叶北。”此诗回环往复,形象鲜明,音韵和谐,文字活泼, 正是乐府诗歌中民歌的本色。
乐府诗歌体裁对后世歌行体的影响
乐府诗歌体裁对后世的歌行体的形成亦有影响。六朝诗人鲍照的五言和杂言乐府都是杰出的,唐代李白的乐府歌行更是空前,它们在艺术形式上所受汉乐府民歌的影响也是显著的。用对话、独白形式叙事。
汉乐府诗巧妙地熔铸对话刻划人物,声情毕肖,使人如闻其声,如见其人。如《上山采蘼芜》甚至几乎全由弃妇同故夫的问答构成,表现出妻子的善良性格。
也有全篇采用独白的,如《孤儿行》中用独白写出孤儿所受的痛苦。这些手法,对后世诗歌的修辞手法亦有启发。