《数字信号处理》、《模式识别原理》、《数字图像处理》、《图像理解》、《机器人控制工程》、《工业机器人》、《机器人视觉测量与控制》。
海洋机器人是一门将水动力分析、控制技术、传感器技术、人工智能、计算机仿真等高科技手段综合运用于海洋领域的新兴交叉学科。主要研究智能水下机器人、遥控水下机器人、水面无人艇等海中无人平台的基础理论和应用技术。例如:海洋机器人操作,水下考古挖掘、水下探险,水下科研等。
目前,世界上水下机器人的核心技术掌握在美国、欧盟、日本等对工业和电子研发侧重的国家和地区。我国也不甘示弱,相继提出、实施了“智慧海洋”、“透明海洋”、“全球海洋观测系统”、“海洋空间站”等重大工程,将海洋观测装备技术作为海洋新的发展重点。
中国管辖的海域面积可达300万平方公里,相当于中国陆地面积的三分之一,可以说中国用于相当可观的海洋资源。此外,中国的海岸线长达1.8万千米,海岸线覆盖包括台湾在内的10个省份,上海、天津两个直辖市以及香港、澳门,为水下机器人产业的发展提供了广阔的空间。
当前,水下机器人市场正处在初步起步阶段,相信随着政府对海洋开发力度的加强,资本的关注,必将使水下机器人行业的发展带来更多机会。