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be able to 强调通过努力而获得的能力，而can则强调自身已具有的能力。be able to 强调一种结果，而can只强调一种可能。be able to 可以有各种时态；而can只有一般现在和一般过去两种时态。can可用于表示可能性，推测，允许等情况，而be able to通常不这样用。
be able to与can的对比例句
1、She can sing the song in English.她能用英语唱这首歌。
He will be able to sing this song in English in a few minutes, too.几小时之后，他也能用英语唱这首歌。
2、Luckily, he was able to escape from the big fire in the end.幸运的是，他终于逃出了大火。
If he got here a few hours earlier, I could save him.要是他早几小时来，我还能救他。
3、I could help you last night, but you didn’t come.昨天晚上我能帮你，而你又没来。
Can you see it there?你能看见它在那儿吗？
He is / was / will be able to help you.他能帮你的忙。
be able to和can含义的不同
这一点不同主要集中在过去时中，could 表示“能够”，was / were able to 表示“得以做成”，即后者的动作完成了，前者只是一种可能性。
He could leave Europe before the Second World War. 他在二战开始前能离开欧洲。（有没有离开，不知道）
He was able to leave Europe before the Second World War. 他在二战开始前得以离开欧洲。（成功离开）