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底面不同、侧面不同、范围不同。正三棱柱的底面是全等的正三角形，直三棱柱的底面是任意的三角形，不一定是正三角形。正三棱柱是直三棱柱的特殊情况，即上下面是正三角形的直三棱柱，正三棱柱是底面是正三角形的直三棱柱。
直三棱柱各个侧面的高相等，上表面和下表面平行且全等，侧面和底面互相垂直。每个侧面不一定相同；而正三棱柱的侧面是矩形，每个侧面相同。
一般的，有两个面相互平行，其余各面都是四边形，并且相邻两个侧面的交线相互平行的多面体叫做棱柱。
直三棱柱是各个侧面的高相等，底面是三角形，上表面和下表面平行且全等，所有的侧棱相等且相互平行且垂直于两底面的棱柱。上下表面三角形可以是任意三角形。正三棱柱是直三棱柱的特殊情况，即上下面是正三角形。
正三棱柱是上下底面是全等的两正三角形，侧面是矩形，侧棱平行且相等的棱柱，并且上下底面的中心连线与底面垂直，也就是侧面与底面垂直的棱柱。