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自由落体运动的公式主要有三个，分别是速度公式、位移公式、速度和位移的关系式，具体如下。
自由落体运动公式
1、速度公式是v=gt。速度随着时间变化的规律就可以使用这个公式。
2、位移公式是h=(1/2)gt^2，表达为已随时间变化的规律就可以使用这个公司。
3、速度和位移的关系式是2gs=v^2，表达速度随着为一的变化的规律就可以使用这个公式。在这些公式里面，g代表的是重力加速度。
自由落体运动规律
自由落体是指常规物体只在重力的作用下，初速度为零的运动，也叫做自由落体运动。自由落体运动是一种理想状态下的物理模型。是任何物体在重力的作用下，至少在最初，只有重力为唯一力量条件下产生惯性轨迹，是初速度为0的匀加速运动。由于此定义未明确初速度的方向，它也适用于对象最初向上移动。由于自由下落的情况下大气层以外重力产生失重，有时任何失重的状态由于惯性运动称为自由落体。这可能也适用于失重产生是因为身体远离引力体。
自由落体运动源于地心引力，物体在只受重力作用下从相对静止开始下落的运动叫做自由落体运动（其初速度为Vo=0m/s）譬如用手握住某种物体，不施加任何外力的理想条件下轻轻松开手后发生的物理现象。