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协助主要动词构成谓语的词叫助动词（Auxiliary Verb），也叫辅助动词。被协助的动词称作主要动词（Main Verb）。助动词用来构成时态和语态。
助动词的用法口诀
助动词，用法怪;只当佐料不当菜。
句型变换显身手;常与时态谈恋爱。
have完成be进行;will将来三大块。
加上各自过去式;总共构成六时态。
否定疑问靠它们;用法如同be相待。
一般现在和过去;没有助动也无碍。
否定疑问照常变;过去did,do现在。
第三人单用does;遵守be法和情态。
助动词具体用法
be的用法
1）be+现在分词，构成进行时态。如：
They are having a meeting. 他们正在开会。
English is becoming more and more important. 英语变得越来越重要。
2）be+过去分词，构成被动语态。如：
The window was broken by Tom. 窗户被Tom打破了。
be+动词不定式
1）表示最近、未来的计划或安排。如：
He is to go to New York next week. 他下周要去纽约。
We are to teach the fresh persons. 我们要教新生。
但应注意：这种用法也可以说是一种将来时态的表达法。
2）表示命令。如：
You are to explain this. 对此你要作出解释。
He is to come to the office this afternoon. 他今天下午要来办公室。
3）表示征求意见。如：
How am I to answer him? 我该怎样答复他？
Who is to go there? 谁该去那儿呢？
4）表示相约、商定。如：
We are to meet at the school gate at seven tomorrow morning.
我们明天早晨7点在校门口集合。
have的用法
have作助动词
主要变化形式：have，has，had
动名词/现在分词：having
1）have +过去分词，构成完成时态，例：
He has left for London.他已去了伦敦。
By the end of last month， they had finished half of their work.
上月末为止，他们已经完成工作的一半。
2）have + been +现在分词，构成完成进行时（现在完成时），例：
I have been studying English for ten years.
我一直在学英语，已达十年之久。
3）have/has+been +过去分词，构成完成时态的被动语态，例：
The sports meet has been put off until n-ext Friday.
运动会已经推迟到下周五了。
may用来表示许可
may用于所有人称的现在时及将来时句子中。
might用于所有人称的过去时及条件句中。
否定形式：may not/mayn't，might not/mightn't
疑问式：may I？might I？等
否定疑问式：may I not？/mayn't I?等
表示许可的may的其他形式可用allow，be allowed的相应形式代替。
may后面接不带to的不定式（即动词原形）。
can用来表示许可
can用于所有人称的现在时及将来时的句子中。
could用于所有人称的过去时及条件句中。
否定式：can not/can't，could not/couldn't
疑问式：can I？could I？等
否定疑问式：can I not？/can't I？could I not？/couldn't I？等
表示许可的can的其他形式可用于allow，be allowded的相应形式代替。
can与不带to的不定式连用。
shall和will的用法
shall和will作为助动词可以与动词原形一起构成一般将来时，例如：
I shall study harder at English. 我将更加努力地学习英语。
He will go to Shanghai.他要去上海。
do的用法
形式
主要变化形式：do，did，done，does
动名词/现在分词：doing
1） 构成一般疑问句，例如：
Do you want to pass the CET?你想通过大学英语测试吗？
Did you study German?你们学过德语吗？
2） do + not 构成否定句，例如：
I do not want to be criticized. 我不想挨批评。
He doesn't like to study. 他不想学习。
In the past， many students did not know the importance of English.过去，好多学生不知道英语的重要性。
3)构成否定祈使句，例如：
Don't go there.不要去那里。
Don't be so absent-minded.不要这么心不在焉。
Don't make a noise in the corridor. 不要在走廊里大声喧哗。
说明： 构成否定祈使句只用do。
4） 放在动词原形前，加强该动词的语气，例如：
Do come to my birthday party please.请一定来参加我的生日宴会。
I did go there.我确实去那儿了。
I do miss you.我确实想你。我真想你了！
5） 用于倒装句，例如：
Never did I hear of such a thing. 我从未听说过这样的事情。
Only when we begin our college life do we realize the importance of English.
只有在开始大学生活时我们才认识到英语的重要性。
说明： 引导此类倒装句的副词有never， seldom， rarely， little， only， so， well等。
6） 用作代替动词，例如：
---- Do you like Beijing?--你喜欢北京吗？
---- Yes， I do.--是的，喜欢。（do用作代动词，代替like Beijing.）
He knows how to drive a car， doesn't he?
他知道如何开车，对吧？