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主要包括人民代表大会制度、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度、基层群众自治制度。
第一个制度：人民代表大会制度。
人民代表大会制度作为中国的根本政治制度，本质是人民当家作主，直接体现了我国人民民主专政的性质。
人民代表大会制度符合历史发展规律和人民的根本利益，是适合我国国情的好制度。
第二个制度：中国共产党领导的多党合作和政治协商制度。
中国共产党领导人民，但也各党派之间也要进行协商，商议出符合人民利益的政策，切实保护人民的利益。
第三个制度：民族区域自治制度。
民族区域自治制度是我国的一项基本政治制度，符合我国统一的多民族的基本国情。各个民族之间存在着挺大的差异，不能一概而论，这就需要我们采取不一样的政策，民族区域自治就解决了这个问题，让每个民族都能更好的发展。
第四个制度：基层群众自治制度。
基层群众自治制度是社会主义民主政治的基础性制度，让群众参加到国家管理中去，增强群众的参与感和责任感。
人民当家作主的制度体系是马克思主义基本原理同中国具体实际相结合的科学制度，是与时俱进、不断完善、日益成熟的科学制度，显示出强大治理效能，为推动国家发展、改善人民生活、保持社会稳定发挥了巨大作用。
人民当家作主制度体系适应时代发展和人民要求不断完善、不断健全，为满足人民日益增长的美好生活需要提供制度保障，为应对各种风险挑战提供强大制度支撑。