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根据标准气体方程，等质量的气体，压强不变的情况下，温度和体积呈正比，即V/T＝常量。那么就可以得出：等质量的气体，压强不变的情况下，温度和密度呈反比。PV=nRT。空气密度是指在一定的温度和压力下，单位体积空气所具有的质量就是空气密度。
可以参考理想气体公式pV=nRT计算。改写后ρ=pM/RT，M是空气平均摩尔质量，约等于29g/mol。或者直接由ρ2:ρ1=T1:T2计算。
空气密度取决于的温度和压力，并且还会随着高度的增加而降低。空气压力随着海拔的升高而降低。
空气密度表
| 绝对压力/Mpa | 空气温度/摄氏度(℃) | 空气密度/Kg/m³ | 绝对压力/Mpa | 空气温度/摄氏度(℃) | 空气密度/Kg/m³ |
| 0.1 | 25 | 1.1691 | 1.4 | 25 | 16.367 |
| 0.2 | 25 | 2.3381 | 1.5 | 25 | 17.537 |
| 0.3 | 25 | 3.5073 | 1.6 | 25 | 18.706 |
| 0.4 | 25 | 4.6764 | 1.7 | 25 | 19.875 |
| 0.5 | 25 | 5.8455 | 1.8 | 25 | 21.044 |
| 0.6 | 25 | 7.0146 | 1.9 | 25 | 22.213 |
| 0.7 | 25 | 8.1837 | 2.0 | 25 | 23.382 |
| 0.8 | 25 | 9.3528 | 2.1 | 25 | 24.551 |
| 0.9 | 25 | 10.522 | 2.2 | 25 | 25.720 |
| 1.0 | 25 | 11.691 | 2.3 | 25 | 26.889 |
| 1.1 | 25 | 12.860 | 2.4 | 25 | 28.058 |
| 1.2 | 25 | 14.029 | 2.5 | 25 | 29.228 |
| 1.3 | 25 | 15.198 |