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物体所受合外力的冲量就是该物体的动量变化量。冲量是力的时间累积效应的量度，是矢量。如果物体所受的力是大小和方向都不变的恒力F，冲量I就是F和作用时间t的乘积。
两者关系
(1)I=Ft中的F为恒力，也可理解为方向不变的变力在时间t内的平均力F。如果力的大小、方向都是变化的，则不能用Ft表述其冲量，变力的冲量在一定条件下可用质点动量的变化间接表述。
(2)冲量是矢量，求冲量不仅要求大小，还要求方向、恒力冲量的方向与恒力同向，变力冲量的方向与动量的变化量方向一致。
(3)冲量是过程量。论及冲量时要明确是哪个力或哪几个力在哪一段时间内的冲量。
(4)冲量大小只决定于力和力所作用的时间，而与物体是否受其它力及物体的运动状态无关。
动量P=mv，是表示质点机械运动状态的物理量，是状态量。
动量变化量定义为△P=mv2-mv1
动量是矢量，在计算动量变化时，一定要注意坐标的选取。
动量公式
p=m·v
p:动量 m:质量 v:速度 c:光速
注：一般情况请用一公式
冲量的运算
由于冲量Ft和动量mv均是矢量，所以动量定理是一个矢量表示式。动量的方向与其速度的方向相同（因为把动量和速度看做两个向量，那么根据共线向量定理b=λa，a≠0所以λ为正时动量的方向与速度相同，λ为负时动量的方向与速度方向相反，同理可得冲量的方向与力的方向相同或相反）。动量的运算符合矢量运算规则，按平行四边形定则进行。如果物体运动在同一直线上，在选定一个正方向以后，动量的运算就可以简化成代数运算。