拉格朗日方程
对于完整系统用广义坐标表示的动力方程,通常系指第二类拉格朗日方程,是法国数学家J.-L.拉格朗日首先导出的。通常可写成:
式中T为系统用各广义坐标qj和各广义速度q'j所表示的动能;Qj为对应于qj的广义力;N(=3n-k)为这完整系统的自由度;n为系统的质点数;k为完整约束方程个数。
插值公式
线性插值也叫两点插值,已知函数y = f(x)在给定互异点x0, x1上的值为y0= f(x0),y1= f(x1)线性插值就是构造一个一次多项式
P1(x) = ax + b
使它满足条件
P1(x0) = y0P1(x1) = y1
其几何解释就是一条直线,通过已知点A (x0, y0),B(x1, y1)。
中值定理
定理表述
如果函数f(x)满足:
(1)在闭区间[a,b]上连续;
(2)在开区间(a,b)内可导;
上式称为有限增量公式。
在微积分中,拉格朗日中值定理是罗尔中值定理的推广,同时也是柯西中值定理的特殊情形。
四平方和定理说明每个正整数均可表示为4个整数的平方和。它是费马多边形数定理和华林问题的特例。注意有些整数不可表示为3个整数的平方和,例如7。
拉格朗日定理是群论的定理,利用陪集证明了子群的阶一定是有限群的阶的约数值。