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物体内所有分子动能和分子势能的总和,叫做内能.内能与质量,温度,体积有关.理想气体的内能，E=inRT/2；i-单原子气体取3,双原子气体取5,三原子气体取6；n-物质的量；R-理想气体常数；T-热力学温度。
内能从微观的角度来看，是分子无规则运动能量总和的统计平均值。分子无规则运动的能量包括分子的动能、分子间相互作用势能以及分子内部运动的能量。物体的内能不包括这个物体整体运动时的动能和它在重力场中的势能。
原则上讲，物体的内能应该包括其中所有微观粒子的动能、势能、化学能、电离能和原子核内部的核能等能量的总和，但在一般热力学状态的变化过程中，物质的分子结构、原子结构和核结构不发生变化，所以可不考虑这些能量的改变。但当在热力学研究中涉及化学反应时，需要把化学能包括到内能中。