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牵引力相当于拉力，在机械工程中，牵引力是指包括汽车、铁路机车、自行车等轮式车辆载具的传动系统对车轮产生以旋转力矩，通过动轮与地面或钢轨之间的相互作用而产生。
一、根据受力平衡，如果汽车在水平路面匀速直线行驶，水平方向受的2个力，牵引力和摩擦力二力平衡，所以牵引力等于摩擦力。
二、如果涉及到汽车牵引力做功W，则W=Fs，s是行进的路程，因此可以反推F=W/s，如果给的是功率P，有公式P=Fv（根据W=Fs推导出来的公式），所以牵引力F=P/v。
如果在斜面上坡，牵引力与摩擦力不是而力平衡，此时不能用一，只能用二。力的作用方向与车辆运动方向相同，力的大小取决于原动机的功率和车辆的运动速度，可由车辆使用者根据需要而控制。常记为F牵，与阻力相对。