逆时针转动为正。力偶矩全称为“力偶的力矩”,亦称“力偶的转矩”。力偶是大小相等,方向相反.但不在同一直线上的一对平行力.,它们的合力矩等于平行力中的一个力与平行力之间距离(称力偶臂)的乘积,称作“力偶矩”.力偶的转动效应决定于力偶矩.力偶矩的单位即力矩单位.(M=FL) ,力偶矩与转动轴的位置无关。
说明:力偶的合力为零,因此它不会改变物体的平动状态.力偶的效果是改变物体的转动状态。
力偶可以理解为两对力来配对,配对条件是它们大小相等,方向相反。力偶矩的正负号当然要与力矩的一致,即“顺时针为负,逆时针为正”规则。
在写矩平衡方程时,我们会选择一个参考正转向(如无明确声明,则默认逆时针为参考正转向)。参考受力图,如果力对矩心的转动作用与参考正转向一致则在方程中取正号,反之,当力对矩心的转动作用与参考正转向相反,该力的矩在平衡方程中取负号。