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二者都是正确的固定搭配。imagine to do与imagine doing的区别为：意思不同、袭用法不同、侧重点不同。imagine to do意思：想着去做某事。imagine doing意思：我想着在做某事。
imagine的用法
imagine的用法1：imagine的基本含义是“想象”,即把五官感觉不到的东西在内心加以描述。这些东西可能是实际上并不存在的,也可能是虽然存在但尚不了解的,这时译为“猜想”“料想”。
imagine的用法2：imagine是及物动词,其主语一般是表示人的名词或代词。在表示“想象某人〔物〕〔事〕可能存在或发生”时,可接sb/sth; 在表示“想象或认为某人做某事”时,可接名词、代词或动名词作宾语; 在表示“把某人〔物〕〔事〕想象成…”时,可接由名词、代词、形容词、现在分词、过去分词作宾语补足语的复合宾语; 而在表示“想象…”或“假定…”时则可接that/what从句。
imagine的用法3：imagine之后不能接动词不定式作宾语,也不能用在除to be之外的动词不定式作宾语补足语。imagine一般不用于进行时,可用于被动结构。
imagine的用法4：imagine后接的宾语是否定意思的从句时,通常要对imagine进行否定,而从句用肯定结构。
imagine的用法5：在imagine后可用代词so〔not〕代替前面的名词、动名词或从句,而不用it。
imagine的用法6：当在imagine后接的宾语从句为一特殊疑问句时,疑问词不可放在imagine之后,要放在句首。
imagine的用法7：imagine一般不以动词不定式作宾语,但偶尔可见在带有形式宾语的结构中以动词不定式作真正的宾语。例如:He imagined it easy to learn a language.他想象学语言很容易