如果a≠0,那么向量b与a共线的充要条件是:存在唯一实数λ,使得b=λa。
证明:
1)充分性:对于向量a(a≠0)、b,如果有一个实数λ,使b=λa,那么由实数与向量的积的定义知,向量a与b共线。
2)必要性:已知向量a与b共线,a≠0,且向量b的长度是向量a的长度的m倍,即∣b∣=m∣a∣。那么当向量a与b同方向时,令λ=m,有b=λa,当向量a与b反方向时,令λ=-m,有b=λa。如果b=0,那么λ=0。
3)唯一性:如果b=λa=μa,那么(λ-μ)a=0。但因a≠0,所以λ=μ。
如果两个向量a、b不共线,那么向量p与向量a、b共面的充要条件是:存在唯一实数对x、y,使p=xa+yb。
在平面直角坐标系中,分别取与x轴,y轴方向相同的两个单位向量i、j作为基底,a为坐标平面内的任意向量,以坐标原点O为起点作向量OP=a。有平面向量基本定理可知,有且只有一对实数x、y,使得
向量OP=xi+yj。
因此向量,a=xi+yj。
我们把实数(x,y)对叫做向量的坐标,记作:a=(x,y)。
显然,其中(x,y)就是点P的坐标。
向量OP称为点P的位置向量。