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公与之乘，战于长勺一句的译文为：鲁庄公和曹刿同坐一辆战车，在长勺和齐军作战。该句出自于中学语文名篇《曹刿论战》。
《曹刿论战》全文
十年春，齐师伐我。公将战，曹刿请见。其乡人曰：“肉食者谋之，又何间焉？”刿曰：“肉食者鄙，未能远谋。”乃入见。问：“何以战？”公曰：“衣食所安，弗敢专也，必以分人。”对曰：“小惠未遍，民弗从也。”公曰：“牺牲玉帛，弗敢加也，必以信。”对曰：“小信未孚，神弗福也。”公曰：“小大之狱，虽不能察，必以情。”对曰：“忠之属也。可以一战。战则请从。”
公与之乘，战于长勺。公将鼓之。刿曰：“未可。”齐人三鼓。刿曰：“可矣。”齐师败绩。公将驰之。刿曰：“未可。”下视其辙，登轼而望之，曰：“可矣。”遂逐齐师。
既克，公问其故。对曰：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大国，难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。”
《曹刿论战》文言知识整理
古今异义
1.齐师<伐>我 (古义：进攻 今义：讨伐)。
2.齐<师>伐我 (古义：军队 今义：老师)
3.又何<间>焉 (古义：参与 今义：隔开，不连接) 。
4.肉食者<鄙>，未能远谋 (古义：目光短浅 今义：语言、品行恶劣，不道德;轻视，看不起) 。
5.衣食所<安>(古义：养 今义：安稳)。
6.弗敢<专>也(古义：个人专有 今义：独自掌握或占有)。
7.<牺牲>玉帛 (古义：祭祀用的牛、羊、猪等 今义： 为了正义的目的舍弃自己的生命;放弃或损害一方的利益) 。
8.弗敢<加>也 (古义：虚报夸大 今义：增加) 。
9.必以<信>(古义：实情 今义：诚信)。
10.小大之<狱> (古义：案件 今义：监狱 ) 。
11.必以<情>(古义：以实情判断 今义：感情)。
12.<忠>之属也(古义：尽力做好本分的事 今义：忠诚、忠心)。
13.忠之<属>也 (古义：类 今义：同一家族的人)。
14.<可以>一战 (古义：可以凭借 今义：能，行) 。
15.神弗<福>也(古义：赐福，保佑 今义：幸运)。
16.< 再>而衰(古义：第二次 今义：事情进行重复，再一次)。
一词多义
1.故：原因，缘故 (公问其故) 。
所以(故逐之) 。
2.(民弗从)从：跟从 。
(战则请从)跟随 。
3.其：代他的，这里指曹刿 (其乡人曰)。
他们，指齐军 (吾视其辙乱)。
4.以：凭借 (何以战)(可以一战)。
按照 (必以信)。
把 (必以分人)
5.请：请求 (曹刿请见)。
允许 (战则请从)。
6.之：助词，的 (小大之狱)。
代词，代曹刿 (公与之乘)。
7.加：戴上 (既加冠，益慕圣贤之道)。
虚报 (牺牲玉帛，弗敢加也) 。
8. 间：暗暗地，私自(又间(jiàn)令吴广之次所旁丛祠中)。
中间，当中 (颓(tui)然乎其间(jīan)者)。
参与， (肉食者谋之，又何间(jiàn)焉)。
表示房屋的量词， (安得广厦千万间)。
一会儿,顷刻， (扁鹊见蔡桓公，立有间)。
夹杂， (中间力拉崩倒之声)。
间断， (虽与外人间隔)。
时刻， (奉命于危难之间)。
偶尔， (时时而间进)。
9.焉：句末语气词，相当于"呢"。(又何间焉)
兼词，于此，在哪里。(惧有伏焉)
通假字
小惠未徧：通“遍”，普遍，遍及。
词类活用
1.神弗福也： 名词用为动词。赐福，保佑。
2.公将鼓之： 名词用为动词。 击鼓。
3.忠之属也： 形容词用作名词，尽力做好分内的事。
4.公与之乘：名词作动词，乘战车，坐战车。
5.下视其辙： 名词作动词，下车。
6.齐师败绩： 名词用作动词，大败。
7.必以情：名词用作动词，(以)实情判断。
文言句式
1.夫战，勇气也：判断句“……，……也”，表判断。
2.忠之属也：判断句“……，……也”，表判断。
3.可以一战：省略句“以”后省略了宾语“之”。
4.一鼓作气，再而衰，三而竭：省略句“再”和“三”后省略了宾语“鼓”。
5.何以战：倒装句，宾语前置，应为“以何战”。
6.战于长勺：倒装句，“于长勺”,介宾短语，后置。
7.下视其辙，登轼(shì)而望之：省略句，省略主语，省略的主语应为曹刿