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小福子：被侮辱、被损害的弱女子的形象。祥子：憨厚能干、坚韧好强、以劳动为本分、不愿过苟且偷生的生活，这都是劳动人民的美德。个体劳动者的思想印记。虎妞：是一个复杂的形象，引起读者的感情也是复杂的。
五个主要人物的形象
祥子：曾经是一个老实、健壮、坚忍，自尊好强、吃苦耐劳，有美好理想的青年，后来变成了一个麻木、潦倒、狡猾、好占便宜、吃喝嫖赌、自暴自弃的行尸走肉。
虎妞：大胆泼辣但有点变态；即敢于追求幸福，真诚地对待祥子，又贪吃懒惰、好逸恶劳，总想控制祥子，具有双重性格。虎妞既是一个旧社会沾染了许多恶习的妇女，又是旧社会的牺牲品。
小福子：美丽、年轻、要强、勤俭。终因不甘生活的屈辱而含恨自缢。
刘四爷：残忍霸道，是一个典型的剥削阶级人物，极端的自私自利。
二强子：一个自暴自弃的车夫
骆驼祥子的由来
1936年，老舍的一位山东大学朋友谈起他雇佣车夫的经历与见闻：一位车夫买了“洋车”不久又卖掉，如此三起三落，最后还是受穷。当时老舍觉得该题材可以写成一部小说。
新文学诞生以来，胡适、鲁迅等作家都先后写过人力车夫，但都是从知识分子的角度以俯视的姿态表达对车夫的同情，并未深入其内心和灵魂深处去体味车夫的人生。
老舍因出身贫苦市民家庭，从小就与下层民众接触，对劳苦大众的生活状况和心理有着较深入的了解，这一切都为老舍创作《骆驼祥子》提供了材料来源。
老舍的朋友随后又说起另外一个车夫的故事，他被军队抓去了，哪知转祸为福，乘着军队转移之际牵回三匹骆驼，这便是《骆驼祥子》故事的原型。老舍决定把骆驼与车夫结合到一起，用骆驼引出主人公祥子的出场。老舍把祥子放到了自己熟悉的北平。
1936 年的春夏，老舍痴迷地搜集材料，不断润色祥子的形象。山东大学闹了学潮，老舍辞去教职，专心地投入到《骆驼祥子》的写作中。1937年1月，小说在《宇宙风》连载。