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以前中原地区使用称为耒耜的脚踏耕具。我国牛耕技术的使用，始于春秋战国时期。 是人类社会进入一定文明时代的一个标志。
牛耕的普及最早出现的时期
牛耕的普及最早出现在春秋时期，耕地就是把土一块一块地挨次掘起来，耕作的人需要掘一块，退一步。这种后退间歇的耕地方法，用力多而效果差。传说早在商代就用牛驾车，也有人根据甲骨文“犁”字初文的象形。
通常的牛耕是两头或者三头牛来拉犁耕作。把绠绳拴好，牛套整理好，然后把牛套在一起，扎好肚带，再扯一根缰绳系在牛耳上，农夫通过扯拽缰绳来“指挥”控制牛的行进方向。农夫一手扶犁，一手执鞭、扯缰绳进行耕作。
牛耕的历史意义
铁犁牛耕的普及说明生产力有所发展，生产力的发展促进了社会发展和进步，促进小农经济的发展。牛耕的出现标志着人类生产力的进步，标志着农耕社会达到新的高度。 畜力与铁器的结合，给精耕细作提供了条件。
“庄稼活，不用学，人家咋做咱咋做。”表明了农活技术含量的低下和简单。作为牛耕技术，算是“技术含量”比较高的，有一定难度。
如今作为农耕时代的标志，牛耕技术已经退出了历史舞台。耕牛也已经被诸多的农业机械取而代之，不再是农业生产的主要“动力”。