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当两条直线相交成直角时，这两条直线互相垂直，这两条直线的交点叫做垂足。垂线的定义：当两条直线相交所成的四个角中，有一个角是直角时，就说这两条直线互相垂直，其中的一条直线叫做另一条直线的垂线，它们的交点叫做垂足。
垂足具有以下两个性质：
（1）过一点且只有一条直线与已知直线垂直。
（2）一条直线外的一点与直线上的所有点连结得出的所有线段中，垂线段最短（简称垂线段最短）。
直线外一点到直线的距离：从直线外一点到这条直线的垂线段的长度，叫点到直线的距离。
垂直是反映两条直线的一种特殊关系，两条相交直线是否垂直，由它们所成的角决定。定义中“有一个角是直角”，指四个角中的任意一个角，不限定哪个角，事实上利用前面学的知识可以知道，如果有一个角是直角，其他三个角也必然都是直角。
垂线是相交线的特殊情况，今后如果遇到两线段垂直、射线、线段垂直、两射线垂直，都是指它们所在直线垂直。
垂线的性质中“过一点”的点可以是直线外的点，也可以是直线上的点，“有且只有”表示存在并且唯一，就是肯定有一条且不能多于一条，点到直线的距离是垂线段的长度，是一个正数，而不是垂线段本身。