中国人民公安大学现位于北京,最早是1948年创建的华北保卫干部训练班,后历经华北公安干部学校、中央公安干部学校、中央人民公安学院、中央政法干部学校等时期,1984年改为中国人民公安大学。1998年,学校与中国人民警官大学合并,组成新的中国人民公安大学。中国人民警官大学最早是1978年成立的公安部政法专科学校,1979年学校改名为国际政治学院,1984年更名为中国人民警官大学。2000年,交通部北京交通人民警察学校并入中国人民公安大学。
中国人民警察大学位于河北省廊坊市。学校最早是1981年开始筹建的中国人民武装警察部队学院,隶属公安部。1983年,武警总部成立后,转隶武警总部。1984年开始招生。1990年重新划归公安部。2018年军队改革后,学校更名为中国人民警察大学,同时退出公安现役建制。