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加速度的存在会改变速度的大小或方向或大小方向都改变；一个物体如果速度不变时就会做无休止的匀速直线运动，因此曲线运动一定有加速度。物体运动轨迹是曲线的运动，称为“曲线运动”。当物体所受的合外力和它速度方向不在同一直线上，物体就是在做曲线运动。
曲线运动的定义
物体运动轨迹是曲线而不是直线的运动，叫做“曲线运动”
曲线运动的条件
当物体所受的合力（加速度）与其速度方向不在同一直线上，物体做曲线运动。
曲线运动的合外力方向
做曲线运动物体受到的合外力方向总是指向曲线的凹侧。
曲线运动的判断
判断物体是否做曲线运动时，关键是看物体所受合力或加速度的方向与速度方向的关系，若两方向共线就是直线运动，不共线就是曲线运动。
曲线运动的速度方向
曲线运动中质点在某一点的速度方向就是曲线上这一点的切线方向。
曲线运动的轨迹
曲线永远在合外力和速度方向的夹角里，曲线相对合外力(F合）上凸，相对速度方向（V）下凹。（做曲线运动的物体，其轨道向合力所指的方向弯曲，若已知物体的曲线运动轨迹，可判断出物体所受合力的大致方向）