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静摩擦力是静止的物体受到的力，是有相对滑动趋势但并没有发生相对滑动。而滑动摩擦力是已经发生了相对滑动。由于静止的物体受到的合外力为0，所以静摩擦力和物体受到的水平力一定平衡。
静摩擦力
静摩擦力是当相互接触的两个物体相对静止，但是存在着相对运动的趋势时，在接触面之间会产生一个阻碍相对运动的力，这个力就是静摩擦力。
静摩擦力产生条件
1、两物体相接触；
2、接触面不光滑；
3、两物体间有弹力；
4、两物体将有相对运动的趋势。
滑动摩擦力
滑动摩擦力是两个有相对滑动的物体间在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的力，通俗来说就是一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦。
滑动摩擦力产生条件
1、两物体接触面粗糙；
2、两个物体互相间有挤压；
3、物体间有相对运动。