向量积,数学中又称外积、叉积,物理中称矢积、叉乘,是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同,它的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量和垂直。其应用也十分广泛,通常应用于物理学光学和计算机图形学中。
1、反交换律:a×b=-b×a
2、加法的分配律:a×(b+c)=a×b+a×c
3、与标量乘法兼容:(ra)×b=a×(rb)=r(a×b)
4、不满足结合律,但满足雅可比恒等式:a×(b×c)+b×(c×a)+c×(a×b)=0
5、两个非零向量a和b平行,当且仅当a×b=0