两个物体相碰撞时,当两物体碰撞的接触面均为曲面,则通过其首先接触的一点,可作一公法线,若碰撞时两物体的质心都在这一公法线上,这种碰撞叫做对心碰撞。两物体质心速度指向公法线上的碰撞就叫做对心正碰撞,简称正碰。
在理想情况下,物体碰撞后,形变能够恢复,不发热、发声,没有动能损失,这种碰撞称为弹性碰撞,又称完全弹性碰撞。真正的弹性碰撞只在分子、原子以及更小的微粒之间才会出现。生活中,硬质木球或钢球发生碰撞时,动能的损失很小,可以忽略不计,通常也将它们的碰撞看成弹性碰撞。
碰撞时动量守恒。当两物体质量相同时,动能机械能守恒时互换速度。