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自然资源的所有制形式包括可移动的自然资源、制成品可移动的自然资源、不可移动的自然资源。自然资源所有制是反映一定的社会中人与人之间对自然资源所享有的占有权、使用权、收益权和处分权的法律关系的制度。
资源所有制是资源归社会成员全体、部分组合及个人所有、占有、支配和使用中表现出来的权属关系。
其中的资源是指自然界及社会中对人类有用的资财，是包括自然资源和社会资源在内的广义资源。社会成员通常是指一个国家中不分种族、信仰、年龄、性别、肤色、受教育程度等的全体公民。
广义的社会成员还包括拟人化的社会法人，例如企业法人和社团法人，以及地球生命系统中动物、植物和生物的全体。资源公有制主要采取国家所有制的形式，由国家代表全体社会成员行使资源所有权。资源私有制采用社会成员个人和家庭所有的形式，由社会成员个人、家庭及其投资的企业行使所有权。
自然资源按提供物质能量的种类可为分为5种：土地资源、气候资源、水资源、生物资源、矿产资源；按性质可分为两类：可再生资源、非可再生资源。总之，凡是取自于自然环境、可以被人类生产活动大规模利用的，都可以称为自然资源。