匈奴刚刚大举进攻,并且杀死了驻守北地郡的都尉孙卯。汉文帝就很烦恼这些匈奴,所以问冯唐:'您怎么就觉得我不懂得任用像廉颇,李牧那样的将才呢?'冯唐就回答了一长串,中心思想是'将在外,君命有所不受。
我虽然很蠢笨,但我认为陛下法令太过严明了,奖赏太轻、惩罚太重。况且云中郡郡守魏尚犯的只是错报了多杀六人的小罪。陛下您却削了他的爵,判处一年的苦役。所以我说,就算是您得到了像廉颇,李牧那样的良将也不会重用他们的。
汉文帝听了之后反而很高兴冯唐能够直言相告,当天就让让冯唐为使臣,拿着符节去赦免魏尚,让其复位云中郡守,还任命冯唐为车骑都尉,辅佐战事。