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一切有质量的物体之间产生的互相吸引的作用力。地球对其他物体的这种作用力，叫做地心引力。其他物体所受到的地心引力方向向着任何方向。
地心引力的形成原因
地心引力的产生，是由于万有引力。
根据万有引力定律，任何两个物体之间都存在吸引力。包括地球与其他物体之间。其大小与两者的质量之积成正比，与距离成反比。由于地球质量很大，而地表的物体与地球的距离有很小，所以会有很大的地心引力。
地球本身有相当大的质量，所以也会对地球周围的任何物体表现出引力。拿一个杯子举例，地球随时对杯子表现出引力，杯子也对地球表现出引力。
地球的质量太大了，对杯子的引力相对自身质量来说也就非常大，加速度也就比较大，所以，就把杯子吸引过去了，方向，就是向着地球中心的方向，这个力就是地心引力。
地心引力
地心引力：一切有质量的物体之间产生的互相吸引的作用力。地球对其他物体的这种作用力，叫做地心引力。其他物体所受到的地心引力方向向着任何方向。根据牛顿的万有引力定律，任何有质量的两种物质之间都有引力。
地球引力是因地球本身质量而具有的引力。地球表面重力加速度的表示符号为g，近似地等于每平方秒9。8米或每平方秒32英尺。
这表示，当忽略空气阻力时，物件在地球表面上自由下落的加速度为 9。8 m/s2。 换言之，静止物件下落一秒后的速度为9。8m/s，两秒后为19。6 m/s，如此类推。
地球本身也受到下落物体等值的吸引力加速，也就是说地球会朝着下落物体的方向加速移动，但是地球质量远大于下落物的质量，所以下落物对地球的加速度非常小。