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传动形式：摩擦传动、链条传动，齿轮传动、皮带传动、涡轮涡杆传动、棘轮传动、曲轴连杆传动、气动传动、液压传动、万向节传动、钢丝索传动、联轴器传动、花键传动。
传动方式分类
机械传动按传力方式分，可分为：
1、摩擦传动。
2、链条传动。
3、齿轮传动。
4、皮带传动。
5、蜗轮蜗杆传动。
6、棘轮传动。
7、曲轴连杆传动
8、气动传动。
9、液压传动（液压刨）。
10、万向节传动。
11、钢丝索传动（电梯、起重机中应用最广）。
12、联轴器传动。
13、花键传动。
皮带传动：
1)平皮带传动：
a)结构简单，可以传动的中心距较大，传动中不产生震动
b)滑动系数大，传递功率较小
2)三角皮带传动：
a)滑动系数比平皮带传动小，传递功率大(多根皮带组合使用)，传动中不产生震动
b)摩擦较大，皮带轮加工比平皮带轮困难
齿轮传动：
1）传动的运动速度比套筒链快，运行时的噪声比套筒链的低，是高速链传动的形式。
2）对链轮材料和热处理的要求较高，因为齿形链对链轮圆周面的压力和摩擦较大，易引起磨损。