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状语从句，是从句的形式做状语，修饰的是主句的谓语动词；而定语从句，是从句的形式做定语，修饰的是主句中的某个名词、代词。区分的话，简单的说，从句修饰主句谓语的是状语从句；从句修饰主句中的名词性成分的，是定语从句。
状语从句
时间状语从句
引导词：when，while，as，after，before，since，until，as soon as，before，after.
When you think you know nothing, then you begin to know something.
地点状语从句
where，wherever引导。地点状语从句与定语从句的区别，where引导定语从句时，从句前应有一个表示地点的名词作先行词；而状语从句前则无需先行词。
原因状语从句
Tom was late because he was badly ill yesterday.
引导词有because, as, since, for，seeing (that), now (that), considering (that)，in that
条件状语从句
引导词：if，unless，on condition that
If you want to know how old a woman is, ask her sister-in-law.
If引导的真实条件句，虚拟条件句条件状语从句中主句使用将来时态，而从句用一般现在时或现在完成时。
定语从句
由关系词引导修饰先行词的从句
1.“先行词”与“关系词”的内在联系是互等、互换的关系。
2.“先行词”的选择是由“先行词”自身表达的意义，及它在从句中的语法功能而决定的。如：是“人”还是“物”的意义。
限定性定语从句与非限定性定语从句的区别
限定性定语从句与主句的关系很紧奏，对其先行词起限定、修饰的作用。如果将其去掉，会影响句子意思的完整性；有时甚至于引起费解、误解。非限定性定语从句在形式上就与主句很松散，它与主句之间有一个逗点“，”隔开；它对其先行词没有限定、修饰的作用，只起补充、说明的作用；有时也用它来对全句进行补充、说明。即使将其去掉，也不会影响句子意思。非限定性定语从句在中文译文里，我们往往将其作为一个分句处理，而不把它作定语翻译。