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hate to do即hate后跟动词不定式，不定式后面的动作通常是一个具体或一次性和特指的动作。hate doing即hate后跟动名词。这时的动作是一个表示习惯性或经常性不具体的动作。
区别
hate to do sth讨厌做某事，是指具体的一次动作。
hate doing sth讨厌某种行为，是个经常性的动作。
例如：He hates getting up early on Sundays.周日时他不喜欢早起。(经常习惯)
She hates to get up early this morning.今天早上她不想起来很早。(具体动作)
基本信息
hate
英[heɪt] 美[het]
v.憎恨；厌恶；讨厌
n.憎恨；厌恶
双语例句
1.I hate ironing shirts.
我讨厌熨衬衫。
2.I hate waste.
我痛恨铺张浪费。
3.I hate rudeness.
我讨厌粗鲁。
词义辨析
dislike，hate，disgust
这些动词均含有“不喜欢”之意。dislike普通用词，指任何程度的憎恶，但永远指正面的憎恶和反对。hate指因对某人或某事强烈不满或反感，或因利害关系等而产生憎恨。disgust指对令人不快、生厌或坏的东西或行为怀有强烈的憎恶。