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情态动词有一定的词义，表示语气的单词。但是不能独立作谓语，只能和动词原形一起构成谓语。助动词协助主要动词构成谓语，用来构成时态和语态。
二者区别
一、分类不同
1、情态动词分四大类：
（1）只做情态动词：may,might,must…
（2）可做情态动词又可做实义动词：如：need,dare…
（3）具有情态动词特征：have(had,has)to,used to,ought to
（4）可做情态动词又可作助动词：如：shall(should),will(would)
2、助动词分两类：
（1）情态助动词：情态助动词包括will(would)，shall(should)，can(could)，may(might)，must，need，dare，ought to，used to，hadbetter，后接动词原形（原形不定词）。
情态助动词没有主语是第三人称单数时，词尾加上s的变形规则。(如：She wills come here.是错误的用法，will后不需要加s。
（2）基本助动词：基本助动词只有be，do，have.
二、助动词本身无词义，它仅仅是用来帮助主要动词构成各种时态、语态、语气以及否定和疑问结构。
而情态动词只有情态意义，即它所表示的是说话人对动作的观点，如需要、可能、意愿或怀疑等，和动词原形一起构成谓语。
助动词
协助主要动词构成谓语的词叫助动词，也叫辅助动词。被协助的动词称作主要动词。助动词用来构成时态和语态。助动词具有语法意义，但除情态助动词外没有词汇意义，不可单独作谓语。
情态动词
情态动词本身有一定的词义，表示语气的单词。但是不能独立作谓语，只能和动词原形一起构成谓语。情态动词用在行为动词前，表示说话人对这一动作或状态的看法或主观设想。情态动词虽然数量不多，但用途广泛。