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雷达最早是英国发明的，真正的实用雷达是英国物理学家、国家物理研究所无线电研究室主任沃特森·瓦特发明的。
起源
雷达的出现，是由于一战期间当时英国和德国交战时，英国急需一种能探测空中金属物体的雷达(技术)能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。二战期间，雷达就已经出现了地对空、空对地(搜索)轰炸、空对空(截击)火控、敌我识别功能的雷达技术。
发展过程
1935年英国罗伯特·沃特森·瓦特发明第一台实用雷达。1936年1月英国罗伯特·沃森·瓦特在索夫克海岸架起了英国第一个雷达站。英国空军又增设了五个，它们在第二次世界大战中发挥了重要作用。
1941年，前苏联最早在飞机上装备预警雷达。1941年12月，美国己生产100部SCR-270/271陆军通信兵预警雷达，其中有一部架设在檀香山，当年它探测到日军飞机偷袭珍珠港，但却误认为是友军飞机，铸成大悲剧。1943年，美国麻省理工学院研制出机载雷达平面位置指示器，预警雷达。并发明了多目标分辨。
当代雷达的同时多功能的能力使得战场指挥员在各种不同的搜索/跟踪模式下对目标进行扫描，并对干扰误差进行自动修正，而且大多数的控制功能是在系统内部完成的。