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滚动摩擦系数为k。滚动摩擦系数的大小主要与相互接触物体的材料性质和表面状况（粗糙程度，湿度等）有关。
滚动摩擦系数介绍
物体在另一物体上滚动（或有滚动趋势）时受到的阻碍作用是由物体和支承面接触处的形变而产生的。一般用滚动摩擦力矩来量度。滚动摩擦力矩的大小和支承力Fn成正比。即M=k·Fn，k为比例常数，称为“滚动摩阻系数”。
如火车轮与铁轨间的K值约为0.05cm。圆轮和支持面愈坚硬，则滚动摩擦愈小。若两者为绝对刚体，则滚动摩擦就为零。此时，轮与支持面间只接触一条线，支承力N通过圆轮的轴心。滚动摩擦系数具有长度的量纲，且有力臂的意义，常以毫米计算。
滚动摩擦系数是多少
良好的沥青或混凝土路面：0.010——0.018
一般的沥青或混凝土路面：0.018——0.020
碎石路面：0.020——0.025
良好的卵石路面：0.025——0.030
坑洼的卵石路面：0.035——0.050
压紧土路：干燥的：0.025——0.035
雨后的：0.050——0.150
泥泞土路（雨季或解冻期）：0.100——0.250
干沙：0.100——0.300
湿沙：0.060——0.150
结冰路面：0.015——0.030
压紧的雪道：0.030——0.050