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动摩擦因数公式：μ=f/N。（μ为动摩擦系数，无单位，f为摩擦力，N为正压力）动摩擦因数（或动摩擦系数）是彼此接触的物体做相对运动时摩擦力和正压力之间的比值。当物体处于水平运动状态时，正压力=重力。
动摩擦力和静摩擦力
静摩擦力始终等于外力（力的平衡）
动摩擦力除以正压力就等于动摩擦系数，并且滑动摩擦力与正压力的合力总是与接触面的切面成一个定角δ=arccotμ。
由于滑动摩擦力和正压力的单位均是牛顿，所以动摩擦因数是没有单位的。但是，动摩擦因数是物体本身的固有属性，只与物体本身有关，与有没有发生相对运动，以及有没有正压力无关。所以，不能说动摩擦因数μ与摩擦力成正比、与正压力成反比。动摩擦因数的大小与两个接触面的材料和粗糙程度等情况有关。动摩擦因数一般小于1。
影响动摩擦因数的因素
（1）表面粗糙程度影响动摩擦因数大小
（2）温度影响动摩擦因数大小
（3）各种材料表面的不同分子结构影响动摩擦因数大小
当然，影响动摩擦因数大小还有很多其他的因素，比如材料的表面膜的存在，因为基建在空气中总有一层氧化膜，这可以使动摩擦因数降低。还有材料中载荷的影响，对大多数物质来说，载荷的变化会直接影响到动摩擦因数，还有振动、光洁度、湿度等都会影响动摩擦因数的大小。