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竖直上抛运动指物体以某一初速度竖直向上抛出，只在重力作用下所做的运动。竖直上抛运动是物体具有竖直向上的初速度，加速度始终为重力加速度g的匀变速运动，可分为上抛时的匀减速运动和下落时的自由落体运动的两过程。
竖直上抛运动计算公式
(以Vo方向为正方向)：
1.位移h=Vot-gt^2/2
2.末速度Vt=Vo-gt (g=9.8m/s2≈10m/s2)
3.有用推论Vt^2-Vo^2=-2gh
4.上升最大高度Hm=Vo^2/2h(抛出点算起)
5.往返时间t=2Vo/g (从抛出落回原位置的时间)
可由速度公式和条件v=0得到
注:等高点V等大方向相反
由此公式可推出上抛的位移和末速度，方便计算。竖直上抛运动可以和自由落体运动相比较来学习。
一般，g取9.8m/s²，在特指情况下或粗略计算中取10m/s²。
竖直上抛运动对称性
竖直上抛运动的上升阶段和下降各阶段具有严格的对称性。
（1）速度对称：物体在上升过程和下降过程中经过同一位置时速度大小相等，方向相反。
（2）时间对称：物体在上升过程和下降过程中经过同一段高度所用的时间相等。
（3）能量对称：物体在上升过程和下降过程中经过同一段高度重力势能变化量的大小相等，均为mgh。