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两个互相接触的物体有弹力，当它们要发生或有趋势发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力。
增大摩擦的方法
(1)增大接触面粗糙程度
(2)增大物体的重量，增大压力
(3)化滚动摩擦为滑动摩擦
阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。
减小摩擦的方法是
(1)用滚动摩擦代替滑动摩擦
(2)使接触面分离【①加润滑油。②在物体接触面形成一层气垫③磁悬浮】
(3)减小压力
(4)减小物体接触面粗糙程度
常见的三种摩擦力
首先从大的方面来讲，摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。静摩擦力是物体没有发生相对运动，从宏观来看，物体仍是相对静止的。而滑动摩擦力是静摩擦力大到一定程度，物体发生了相对运动。滑动摩擦力根据相对运动的形式，滑动还是滚动，可以再分为滑动摩擦力和滚动摩 擦力。从大小来说，滑动摩擦力大于滚动摩擦力，而滚动摩擦力大于静摩擦力。
摩擦条件
一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。