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教育部直属的6所师范大学是北京师范大学、华东师范大学、东北师范大学、华中师范大学、西南大学、陕西师范大学。
北京师范大学
学校的前身是1902年创立的京师大学堂师范馆；1908年改称京师优级师范学堂，独立设校。1912年改名为北京高等师范学校。1923年学校更名为北京师范大学，成为中国历史上第一所师范大学。1931年、1952年北平女子师范大学、辅仁大学先后并入北京师范大学。毛主席为北京师范大学亲笔题写校名。2002年百年校庆之际，教育部和北京市决定重点共建北京师范大学。2017年学校进入国家“世界一流大学”建设A类名单。
华东师范大学
华东师范大学成立于1951年10月16日，是以大夏大学（1924年）、光华大学（1925年）为基础，同时调进圣约翰大学、复旦大学、同济大学和浙江大学等高校的部分系科，在大夏大学原址上创办的。1972年与上海师范学院、上海体育学院等院校合并，改名上海师范大学。1980年恢复华东师范大学校名。1996年被列入“211工程”国家重点建设大学行列。1997-1998年，上海幼儿师范高等专科学校、上海教育学院和上海第二教育学院等先后并入。2006年教育部和上海市决定共建华东师范大学，学校进入国家“985工程”高校行列。2017年进入世界一流大学A类建设高校行列。
东北师范大学
东北师范大学于1946年建校，原名东北大学，是中国共产党在东北地区创建的第一所综合性大学。1950年根据国家教育事业发展的需要，易名东北师范大学。1958年划归吉林省管理，更名为吉林师范大学。1980年重新划归教育部，复名为东北师范大学。
根据2019年4月学校官网显示，东北师范大学有自由校区和净月校区；有全日制在校学生28024人。专任教师1557人；设有23个学院（部），78个本科专业，38个硕士学位授权一级学科，17个硕士专业学位授权点，22个博士学位授权一级学科，2个博士专业学位授权点，20个博士后科研流动站，5个国家重点学科。
华中师范大学
学校是在1903年创办的文华书院大学部（始于1871年美国圣公会创办的文华书院，1924年改名为华中大学）、1912年创办的中华大学、1949年创办的中原大学教育学院的基础上，1951年组建公立华中大学，1952年改制为华中高等师范学校，1953年定名为华中师范学院，1985年更名为华中师范大学，并由邓小平同志亲笔题写校名。
西南大学
西南大学由原教育部直属西南师范大学与原农业部直属西南农业大学于2005年合并而成。原两校毗邻而建，同根同源，均溯源于1906年建立的川东师范学堂。1936年更名为四川省立教育学院。1950年，四川省立教育学院师范、农学相关系科分别与1940年创办的国立女子师范学院、1946年创办的私立相辉文法学院等合并建立西南师范学院、西南农学院。1985年，两校分别更名为西南师范大学、西南农业大学。此后，重庆轻工业职工大学、四川畜牧兽医学院、中国农业科学院柑桔研究所相继并入。
陕西师范大学
学校是国家教育体制改革首批试点高校，国家首批博士、硕士学位授权单位。创建于1944年，前身是陕西省立师范专科学校和国立西北大学文学院的教育学系，1954年定名为西安师范学院。1960年，与陕西师范学院合并成立陕西师范大学。1978年，划归教育部直属，成为中央部属高校，已发展成为一所在国内外有重要影响力的综合性一流师范大学。