富尔顿出生于美国的宾夕法尼亚州的兰卡斯特的一个穷苦家庭,富尔顿小时候很淘气,但也很聪明。富尔顿在校学习时间不长,功课也不是很好,但是他心灵手巧,从小就爱好美术和手工,充分显示了自己的创造才能。
在他二十二岁那年,前往英国学习绘画。正赶上瓦特五十大寿,瓦特请他去画一张肖像。因为这件事,他结识了蒸汽机的发明者瓦特和其他几位机械发明家。富尔顿开始了解蒸汽机的原理和作用,对机械产生了兴趣。
1793年,富尔顿在法国巴黎得到了拿破仑的支持,先后用了九年的时间,从模型试验开始到最后的设计制造。终于在1803年建造了第一艘轮船。但却因为在试航时,被暴风雨将船吹翻了,导致试验失败。
但富尔顿并没有灰心,它在1806年回到了美国纽约,带着自己的设计图纸,招收了一些工人,开始建造新的轮船。1807年他建造了一艘新的蒸汽轮船,并在该船上安装了一台当时最好的蒸汽机,并进行了试航。
随着这艘蒸汽轮船试航成功,也代表了船舶发展史进入了一个新的时代,即蒸汽轮船时代取代了帆船时代。